ベジータは退けたもののその代償はあまりにも大きく、神様の消滅によりドラゴンボールもその力を失った。だが、ベジータが言った一言に最後の望みを賭け、悟飯たちは神様の故郷ナメック星へ…！

ナメック星に着いたのは悟飯たちだけではなく、ベジータのボス・フリーザも不老不死を求めて到着していた。さらに傷を治したベジータも…。ナメック星のドラゴンボールは一体、誰の手に…！

フリーザのケタ違いの能力に驚く悟飯たち。なんとかドラゴンボールを集め始めるが、ベジータの反逆を知ったフリーザは、新たにギニュー特戦隊を呼び寄せる。追い詰められた悟飯たちだが…!?

ギニュー特戦隊の驚異的な戦闘力に、ベジータ、悟飯、クリリンは全く歯が立たない。絶体絶命、という時に地球から悟空が到着。特戦隊を圧倒して、悟飯たちを救い出す。悟空のこの力は一体…!?

ドラゴンボールを全て集めた悟飯はピッコロを復活させた。野望を砕かれたフリーザは、戦闘形態に変身して、怒りをぶつけてくる。そこへナメック星人と融合したピッコロが現れ、フリーザに挑む！

変身を繰り返すたびに強くなるフリーザに、ピッコロも太刀打ちできない。そして最後の変身をしたフリーザは、ベジータを執拗に痛めつける。そこへ傷の癒えた悟空が登場、二人の直接対決が…!?

究極の戦闘生物へと変身したフリーザには、悟空も敵わない。勢いに乗るフリーザは、クリリンも殺してしまう。それを見た悟空の体に変化が！　フリーザが唯一恐れる伝説の超サイヤ人の誕生か…？

ナメック星での激闘から１年後、平和な地球にひとりの少年が現れる。復活したフリーザを一撃で葬った少年の名はトランクス。彼は地球に帰ってきた悟空に、脅威の人造人間の出現を予告する…！

トランクスの予告から３年がたち、その言葉通り街に人造人間が出現した！　とてつもない能力で暴れまわる人造人間。戦いを挑んだ悟空だが、その途中に病にかかり倒れてしまう。いったい…!?

特訓を重ねて超サイヤ人となったベジータ。だが新たに現れた人造人間の力は、超サイヤ人も凌駕していた！　その頃悟飯たちは、放棄された古いタイムマシンを発見する。それに乗ってきたのは…？