アジア大会に向けた全日本合宿に参加した駿は、レギュラーからはずれたものの、「鉄棒」のスペシャリストとして出場が決定した。そんな駿の前に中国体操のエース・楊（ヤン）が出現。世界のレベルにプレッシャーを感じつつ、アジア大会に乗り込むが…。

初の国際大会でのプレッシャーからか、トップバッターの斉藤がいきなり大失敗をしてしまう。その不調ムードを打ち破ったのは、「楽しい体操」でチームを励ます駿の伸びやかな「鉄棒」の演技だった。日本は勢いを挽回し、なんとか本選に進出することに。

演技中に足を負傷した駿のケガが悪化し、ピンチにおちいる日本チーム。しかし、駿は痛みをこらえて演技を続行する。そのガンバにチームは一致団結。そして、最終種目「跳馬」の逆転優勝のチャンスに登場した駿は…。

アジア大会では大健闘を見せ、銀メダルを獲得した駿は、いっそうオリンピックへの想いを熱くして帰国した。マスコミの取材や周囲の変化にとまどい不安になるが、アンドレアノフコーチから、「戦うべき敵は自分自身」という言葉を教えられ、立ち直る。

シドニーオリンピック代表一次選考に挑む駿は、内田と同じローテンション班で競技することになった。ところが、駿が内田のことを想っての言動が逆に内田をいらただせてしまい、ついに試合中に大激怒。それに動揺した駿は、「鉄棒」から落下してしまう。

駿、内田、真田は三人そろって一次選考を通過する。通過した他の選手たちもおなじみの顔ぶればかりで、半年後の二次選考はかなりの難関になりそう。そんなとき、アンドレアノフコーチが駿に教えたいことがあるといって…。

最も信頼するアンドレアノフコーチが、「自分の体操を見つけなさい」という言葉を残して平成学園を去り、駿は意気消沈。まずは「自分の体操」を見つけられる大学を探しはじめた駿は、勧誘する山崎の熱意に応え、上野と二人で無名の明鏡学院大学に入学する。

シドニーオリンピック代表二次選考で、駿は手作り練習場で開発した「鉄棒」の新しい下り技を発表し、会場を騒然とさせる。平成学園OBの内田と真田も着実に順位を上げ、上位グループ入りを狙って奮闘する。そして、最終選考会NHK杯が開幕する。

五種目が終了し、上位は僅差の横並び。出だしは好調だった駿は、七位に転落する。最終種目の少しのミスも許されない厳しい状況のなかで、駿は得意の「鉄棒」を開始する。GF・相楽に約束した新技「最高のトカチェフ前宙」に場内は騒然とする。

駿は最終種目の「鉄棒」で、スーパーＥ難度のオリジナル技をさらに進化させた「屈伸のトカチェフ前宙」を見事に決め、ついにシドニーオリンピックへの切符を手にする。ナショナルチームは一ヵ月後のオリンピックへ向け強化合宿に入るが…。