世界を支配せんと目論む魔王を倒すため、5人の勇者が立ち上がった。 剣術の達人レックス、弓使いのディアミカ、精霊魔道士のルミオ、大魔法使いオジール、そして伝説の勇者。これはそんな5人が世界を救う物語……などではまったくなく、勇者パーティの後ろからついていく2万の兵の更に最後尾、名もなき兵士AからEまでの5人がグダグダとクダを巻きながら冒険する物語である！

魔王を倒さんと旅する勇者パーティ！の後方の後方のそのまた後方、最後尾にいる5人の名もなき兵士AからE。これはそんな彼らのドタバタ珍道中を追った物語である。2巻では、人魚でアイドルのマーメイド坂46に夢中になったり、こびとの島で村人に捕らえられたり、ボトルケースモンスター通称「ボケモン」を捕まえてバトルしたりと、5人の迷走は更に加速する！

待望（？）の過去編開幕！はたして魔王討伐の2万の軍勢はどのような経緯で編成されたのか。そして勇者に向けられている疑惑の眼差しとは？そんなことはお構いなしに、さいこうびの5人は今日も今日とて我が道を行く。3巻では映え写真コンテストにたまごっぴランドでの戦いなど、更にギリギリを攻める！突如巻き込まれたバトルロイヤルに、最弱の5人はどうやって生き残るのか――!?

謎のスライムS-MANによって、勇者を選び直すデスゲーム「ヒーローズ・バトルロイヤル」が始まった！2万人の兵士たちが生き残りをかけて戦う中、我らが最弱のさいこうび5人は勝ち残ることができるのか？そして聖剣の儀式があったあの日、本当に聖剣を抜いたのは誰だったのか!?怒濤の展開をシリアス分多めでお送りする第4巻！

正体を現したS-MANことキング・サウザー！彼はこの世界を最弱による最弱のための最弱な世界、すなわちスライムしかいない世界に変えようとしていた。サウザーの目的を知る同じくスライムのワカメことジェイソンは、さいこうびの兵士Aこそ真の勇者だと考え、彼をパワーアップさせてサウザーと戦わせようと画策する。果たしてさいこうびはサウザーの目的を阻むことができるのか!?「さいこうび」なのにまさかの感動展開(!?)、大団円の最終第5巻！