異世界に召喚された少年ソラは、勇者として魔王と戦うことを命じられる。しかし与えられた「ウォーキング」スキルの効果は、どんなに歩いても疲れないだけ! 国王から見放され、追放されたソラであったが、一度異世界へ足を踏み出すと突然レベルアップ!? 実は「ウォーキング」には「1歩進むごとに経験値１を獲得する」という隠し効果があったのだ!! その経験値で様々なスキルを獲得、歩くごとに万能となっていくソラは、のんびり気ままな異世界の旅へと歩み出す!!ハートフルな異世界で美しい日常を歩む冒険成長譚!!【藤宮そら】は高校の入学式に向かう電車に乗っていた時、急に目の前が光って、気がついたら「七人の勇者」の一人として異世界に召喚されていた。召喚された者には、魔王討伐のための優れた恩恵が備わるらしい。しかしそらは「ウォーキング」という謎のスキルしか持たない「無職」だった!! そらは国王に追放され、異世界の町に放り出されてしまうのだが、実はスキル「ウォーキング」にはとんでもない隠し効果があって…!?小説サイト「カクヨム」の人気作!! 勇者失敗作として召喚された少年【ソラ】が、素晴らしき異世界をウォーキング（旅）する物語、コミカライズ第1巻!!

どんなに歩いても疲れない「ウォーキング」スキルを持つ少年ソラは、「1歩進むごとに経験値１を獲得する」という隠し効果で様々なスキルを習得して万能に! 先輩冒険者のルリカとクリスに出会い、パーティを結成したソラは、ゴブリン討伐の依頼を受けて遠征へ出発! 異世界ならではの食事や光景に魅了されながら、冒険者として成長していく!

「1歩歩くごとに経験値1を獲得する」隠し効果を持つ「ウォーキング」スキルで、少年ソラは日々成長! しかし、依頼を次々とこなしてスキルアップをするほど、パーティ仲間のルリカとクリスとの別れは近づいてくる。パーティ最後の依頼として、護衛クエストを受けるソラたち。ある日ルリカとクリスに呼び出されたソラは、2人が旅をしている理由を明かされる! 彼女たちの背負う重たい過去とは……!?友と語らい、心を通わす冒険成長譚!!

どんなに歩いても疲れない「ウォーキング」スキルを持つソラは、初めての護衛クエストの途中で、上位種の魔物“タイガーウルフ”とやむなく対峙することに！ 圧倒的実力差のある強敵の猛威に、勇気をふりしぼって立ち向かうが… 果たしてソラの力は通用するのか!?仲間たちを護るため、心とスキルを磨く冒険成長譚!!

どんなに歩いても疲れない「ウォーキング」スキルを持つソラは、鉱山に出現したドッキリスライム相手に、ルリカ、クリスと抜群のコンビネーションを発揮し撃退！ しかしどんどんと近づく2人との別れの日。最後の思い出にクリスとデートすることになったソラは、その胸にある想いを伝えられるのか…!? 仲間を想い、心を育む冒険成長譚!!

どんなに歩いても疲れない「ウォーキング」スキルを持つソラは、ルリカとクリスと別れた後、相棒の精霊・シエルと2人旅に。美味しいチーズ、綺麗な湖…異世界にはソラの知らない素敵な景色がたくさん! しかし、ソラに忍び寄る怪しい気配は次第に強まり、さらには“魔人”という恐ろしい存在まで…!? 冒険者としての力が問われる世界で、仲間と共に世界の魅力を見つめる、冒険成長譚!!

どんなに歩いても疲れない「ウォーキング」スキルを持つソラが、ウルフ討伐のために訪ねた村は、“オーク”によって壊滅状態だった。攫われた村人を救出するため、ソラは覚悟を決めてオーク討伐作戦を決行！ 囮を引き受けたソラに、オークの脅威が迫る中、これまでソラを追跡してきた謎の人物・13号が遂にソラの前に姿を現し、さらに恐るべき魔の手が忍び寄る…!? どんなに怖くても、誰かのためにがんばれる心優しき冒険成長譚!!

ソラを監視していた13号の正体は、王国より命じられ、仮面の力で強制的に操られていた少女・ヒカリだった。王国の追跡から逃れて旅を続けようとするソラであったが、ヒカリの身分を証明するため、特殊奴隷契約を結ぶ提案を受ける。ヒカリとの新たな旅は前途多難かと思われたが、お互い一歩一歩着実に成長していく。互いのために戦い、日々楽しく生活していく冒険成長譚!!